Banco de pruebas para la caracterización de motores DC de pequeño par de bloqueo

Abstract

El presente proyecto está basado en la realización de un banco de pruebas para la caracterización de motores DC de pequeño par de bloqueo. Estos motores son los que se utilizan en la empresa Robert Bosch de Castellet para fabricar el producto final que proporcionan al cliente final. El banco de pruebas debe cumplir con los objetivos especificados por la empresa en el momento de iniciar el proyecto que son; Principalmente debe ser un elemento portable (incluye todos los elementos y no únicamente el soporte del banco de pruebas que son además los elementos de control y adquisición de datos, además debe ser introducible dentro de la cámara climática que posee la empresa (únicamente el soporte del banco de pruebas), debe soportar las temperaturas extremas a las que se precisa probar los motores (-40ºC hasta +85ºC) y, a pesar de no ser un elemento que deba realizar pruebas largas, debe tener una buena fiabilidad. Para realizar el banco de pruebas se han utilizado elementos de las cuales la empresa tenía ligeros conocimientos como son el freno histéresis del que únicamente se había probado en versión manual mientras que en el proyecto se ha utilizado la versión programable, y elementos prácticamente desconocidos como la tarjeta de adquisición de datos para la que ni tan siquiera se disponía del Software final debido a su reciente lanzamiento al mercado. El control del banco de pruebas se realiza con el programa de programación virtual LabVIEW del que se tenían unos conocimientos previos no excesivos. El funcionamiento básico del banco de pruebas es el siguiente; alimentar el motor a una cierta tensión para después ir frenándolo con el freno de histéresis mientras mediante un sensor de par reactivo va capturando el valor real que está desarrollando el motor probado. A partir de aquí obtenemos los valores de velocidad angular, sentido de giro real del motor, temperaturas de dos zonas a elegir durante la prueba, alimentación real del motor y el consumo del motor durante la prueba. Una vez la prueba ha concluído, el programa ha de generar un archivo con todos los datos capturados para el posterior procesado y analizado de datos. En el presente banco de pruebas se podrán probar diversos 11:24:4311:24:43 tipos de motores con unos diámetros exteriores dentro de unos límites establecidos al inicio del proyecto. Dentro de estos límites, prácticamente todos los motores podrán ser probados a excepción de los motores que no tengan el eje de salida concéntrico con el diámetro exterior del motor debido a que la pinza de sujeción no será capaz de posicionar el centro del eje de salida con el eje de salida del freno de histéresis.