Design of guaranteed cost overlapping controllers for a class of uncertain state-delay systems
Visualitza/Obre
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2009-06-10
EditorAmerican Automatic Control Council
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The paper deals with a class of linear continuoustime state-delay systems with norm-bounded uncertainties which are composed by overlapped subsystems. The main goal is to design overlapping guaranteed cost controllers for this class of systems by using the corresponding feasible solution of a linear matrix inequality (LMI) problem. In the overlapping decompositions context the selection of so-called complementary
matrices is crucial. The paper presents a procedure to obtain numerical complementary matrices such that a bounded cost of the quadratic performance index is minimized. A simple example is supplied to illustrate the use of the proposed strategy.
CitacióRossell, J.; Palacios-Quiñonero, F. Design of guaranteed cost overlapping controllers for a class of uncertain state-delay systems. A: American Control Conference. "2009 American Control Conference". St. Louis, Missouri: American Automatic Control Council, 2009, p. 391-393.
ISBN978-1-4244-4524-0
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
getPDF.pdf | Article principal | 283,8Kb | Visualitza/Obre |