Mostra el registre d'ítem simple
Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV
| dc.contributor.author | González Agudelo, Julián |
| dc.contributor.author | Gomáriz Castro, Spartacus |
| dc.contributor.author | Batlle Arnau, Carles |
| dc.contributor.author | Galarza, Cesar |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV |
| dc.date.accessioned | 2015-09-17T09:44:04Z |
| dc.date.available | 2015-09-17T09:44:04Z |
| dc.date.issued | 2015 |
| dc.identifier.citation | González, J., Gomariz, S., Batlle, C., Galarza, C. Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV. A: IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles. "IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles". Girona: 2015. |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/76884 |
| dc.language.iso | eng |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències |
| dc.subject.lcsh | Fuzzy systems |
| dc.title | Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV |
| dc.type | Conference report |
| dc.subject.lemac | Control automàtic |
| dc.subject.lemac | Sistemes borrosos |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
| dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.identifier.drac | 15730167 |
| dc.description.version | Postprint (published version) |
| local.citation.author | González, J.; Gomariz, S.; Batlle, C.; Galarza, C. |
| local.citation.contributor | IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles |
| local.citation.pubplace | Girona |
| local.citation.publicationName | IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles |
