Disseny d’un sistema adaptatiu per a la manipulació de laminats de fibra de carboni prepreg sense curar
Visualitza/Obre
Memòria (4,173Mb) (Accés restringit)
Annex 1/5 (6,581Mb) (Accés restringit)
Annex 2/5 (3,540Mb) (Accés restringit)
Annex 3/5 (7,683Mb) (Accés restringit)
Annex 4/5 (522,3Kb) (Accés restringit)
Annex 5/5 (714,1Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/76870
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2015-04
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest projecte recull tot el treball realitzant durant aquest últim any: una petita part forma part de la feina realitzada en conveni i la resta és el desenvolupament de les idees que culminen en el disseny de la màquina.
L’objectiu del projecte és dissenyar una estructura per manipular laminats de fibra de carboni sense curar. La fabricació d’aquest laminat es du a terme seqüencialment en dues sales separades per lo que és necessari transportar-lo des del lloc on es lamina fins al motlle on es cura. En aquest projecte es dissenyarà la màquina per dur a terme aquest trasllat, que degut a la naturalesa del material, serà una operació molt delicada.
Per al projecte ja es disposa de la plena caracterització de les ventoses i el sistema de buit triats per a poder manipular la delicada fibra de carboni no curada. Es coneix també quin es el material amb el que es fabriquen els laminats: número de capes, densitat per unitat d'àrea, etc. També es disposa de la geometria exacta de cadascuna de les dues meitats que composen aquest fuselatge així com la vista en planta de la sala on actualment es du a terme la operació.
Amb tota aquesta informació acumulada el repte és dissenyar una estructura amb ventoses que pugui agafar indistintament les dues meitats de la pell, sempre tenint present la limitació en pes i joc de les ventoses.
Per aconseguir-ho primer s’obtindrà la distribució ideal de les ventoses en la pell per simulació informàtica. A continuació s’estudiarà la geometria de les dues pell que conformen el fuselatge per a esbrinar quines diferències tenen entre sí, les que ha de salvar la estructura. Tot seguit es determinaran els moviments que ens donin l’adaptabilitat necessària. Llavors, ja podrem discernir les alternatives en quant a tria dels actuadors en base al moviment necessari i l’element que porta l’estructura. La següent passa és el disseny de l’estructura i la tria concreta dels actuadors i de l’element que porta l’estructura. Aquest disseny vindrà acompanyat de simulacions estructurals per ordinador i plànols de varis conjunts i peces de la màquina.
Per acabar es farà un breu estudi econòmic i d’impacte ambiental de la solució i es comentaran les conclusions del projecte.
MatèriesMachine design, Carbon fibers -- Testing, Rolling (Metal-work), Maquinària -- Disseny, Fibres de carboni -- Proves, Laminatge (Metal·lúrgia)
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 4,173Mb | Accés restringit | |
Annexos.pdf | Annex 1/5 | 6,581Mb | Accés restringit | |
Annex de plànols.pdf | Annex 2/5 | 3,540Mb | Accés restringit | |
Annex VI Passa ... u mètode de fabricació.pdf | Annex 3/5 | 7,683Mb | Accés restringit | |
Annex VII Espec ... tècniques Mecvel ALI1.pdf | Annex 4/5 | 522,3Kb | Accés restringit | |
Annex VIII Espe ... uka Robotics KR 700 PA.pdf | Annex 5/5 | 714,1Kb | Accés restringit |