Diseño célula robotizada por soldadura

Domínguez Núñez, Francisco

dc.contributor	Serra Gasol, Miquel
dc.contributor.author	Domínguez Núñez, Francisco
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned	2015-09-03T12:00:28Z
dc.date.issued	2015-06-09
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/76600
dc.description.abstract	El client requereix realitzar una operació de soldadura per punts de manera automatitzada. La peça a estudiar es per la industria del automòbil. Gracies al sector de l’automòbil les tècniques de soldadura i la robòtica han evolucionat molt en aquests últims anys. Actualment no podem imaginar l’assemblatge de un cotxe a no ser que sigui per robots de soldadura, ja que actualment el que interessa mes en aquesta industria es el temps cicle y no es podrien complir sense cèl·lules automatitzades. Aquestes cèl·lules son molt importants ja que podem fabricar gran quantitat de peces amb una precisió molt elevada. En la cèl·lula que dissenyarem despondrem d’un operari que carregarà la peça en el útil, seguidament un robot realitzarà les feines de soldadura. Finalment l’operari dipositarà la peça soldada en una cinta transportadora.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcsh	Automobiles--Industrie et commerce
dc.title	Diseño célula robotizada por soldadura
dc.type	Bachelor thesis
dc.subject.lemac	Automòbils -- Indústria i comerç
dc.rights.access	Restricted access - author's decision
dc.date.lift	10000-01-01
dc.audience.educationlevel	Grau
dc.audience.mediator	Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degree	GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)