Modelat i control d'un sistema de propulsió sense cadena de transmissió d'una bicicleta elèctrica

Abstract

Aquest treball titulat modelat i control d’un sistema de propulsió sense cadena de transmissió d’una bicicleta elèctrica, consisteix en el disseny d’uns algoritmes de control que s’implementaran junt al altres dispositius seleccionats, imitant així el funcionament d’una bicicleta convencional. A la bicicleta elèctrica sense cadena de transmissió es substitueix la transmissió mecànica d’una bicicleta convencional per dos màquines elèctriques; un motor en la roda posterior com a mitjà de propulsió, i un generador en l’eix del pedaler per subministrar l’energia proporcionada amb el pedaleig. També es col·loca una bateria per actuar com equilibrador d’energia, tant per carregar-se quan l’energia procedent del generador sigui superior a la requerida pel motor, o per donar energia al motor quan l’energia del generador sigui insuficient. El principal objectiu del treball és emular el funcionament d’una bicicleta convencional, fent així que l’usuari tingui una sensació de pedaleig equivalent a una transmissió mecànica, ja que un dels principals problemes de les bicicletes elèctriques sense cadena reals és que la sensació de parell i la velocitat en la roda posterior no sempre es correspon amb l’acció que es duu a terme en els pedals.