Influence of input data errors on the inverse dynamics analysis of human locomotion
Visualitza/Obre
Article IMSD (361,3Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/7638
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Inverse dynamic techniques are used in gait analysis to calculate the net joint moments that the musculoskeletal
system produces during human locomotion. Errors present in the input data may affect
significantly the results of the inverse dynamics problem. In this work, the influence of inaccuracies in
body segment parameters (BSP) and ground reaction force measurements on the obtained results is
analyzed. The uncertainties in these data are computer-generated as perturbations added to their actual
values. On the one hand, the uncertainties in BSP are modelled as statistical errors using zero-mean
Gaussian distributions. On the other hand, inaccurate ground reaction forces are represented adding a
percentage of error to the theoretical force. Errors present in the ground reaction forces allow to estimate
the uncertainty introduced to the analysis when ambiguous force plate measurements are used as input
parameters. The paper presents detailed results and discussions to quantify the effects of the above errors
on the inverse dynamics analysis. The several simulations carried out show that the results are more
sensitive to errors in the ground contact forces –when these are used– than in the body inertial parameters.
CitacióPàmies-Vilà, R. [et al.]. Influence of input data errors on the inverse dynamics analysis of human locomotion. A: International Conference on Multibody System Dynamics. "1st International Conference on Multibody System Dynamics". Lappeenranta: 2010, p. 37-38.
ISBN978-952-214-778-3
Versió de l'editorhttp://www.imsd10.fi
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Pamies_Font_Cuadrado_Alonso_paper.pdf | Article IMSD | 361,3Kb | Accés restringit |