Comparison of Impulsive and Compliant Contact Models for Impact Analysis in Biomechanical Multibody Systems
Visualitza/Obre
IMSD10_1.pdf (134,0Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/7635
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Two approaches are used when studying impact problems: impulsive ones and compliant ones. In an
impulsive approach, the time interval where the collision takes place is considered to be negligible, and so
the system configuration is assumed to be constant. The final mechanical state of the colliding system is
obtained directly from the initial one through algebraic equations and energy dissipation assumptions. In a
compliant approach, the colliding surfaces are modelled through springs and dampers (usually nonlinear),
and the equations of motion are integrated during the impact time interval to obtain the final state.
Though both approaches have been widely used in the field of biomechanics, no comparative study can
be found in the literature that could justify choosing one or another. In this paper, we present both
approaches and compare them when applied to two examples related to gait problems: a passive walker
and a simple model of crutch locomotion. We will show that the results are really close whenever
nonsliding conditions are assumed at the impact points.
CitacióFont-Llagunes, J.M. [et al.]. Comparison of Impulsive and Compliant Contact Models for Impact Analysis in Biomechanical Multibody Systems. A: International Conference on Multibody System Dynamics. "1st International Conference on Multibody System Dynamics". Lappeenranta: 2010, p. 27-28.
ISBN978-952-214-778-3
Versió de l'editorhttp://www.imsd10.fi
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
IMSD10_1.pdf | 134,0Kb | Accés restringit |