3D object reconstruction from Swissranger sensor data using a spring-mass model
Visualitza/Obre
ultim.pdf (3,489Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/7110
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2009
EditorINSTICC Press. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
We register close-range depth images of objects using a Swissranger sensor and apply a spring-mass model for 3D object reconstruction. The Swissranger sensor delivers depth images in real time which have, compared with other types of sensors, such as laser scanners, a lower resolution and are afflicted with larger uncertainties.
To reduce noise and remove outliers in the data, we treat the point cloud as a system of interacting masses connected via elastic forces. We investigate two models, one with and one without a surface-topology preserving interaction strength. The algorithm is applied to synthetic and real Swissranger sensor data, demonstrating
the feasibility of the approach. This method represents a preliminary step before fitting higher-level surface descriptors to the data, which will be required to define object-action complexes (OACS) for robot
applications.
CitacióDellen, B. [et al.]. 3D object reconstruction from Swissranger sensor data using a spring-mass model. A: "Computer Vision, Theory and Applications". INSTICC Press. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2009, p. 368-372.
ISBN978-989-8111-692
Versió de l'editorhttp://visapp.visigrapp.org/VISAPP2009/cfp.asp
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
ultim.pdf | 3,489Mb | Accés restringit |