Mostra el registre d'ítem simple
Virtual human hand: autonomous grasping strategy
dc.contributor.author | Peña Pitarch, Esteve |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
dc.date.accessioned | 2010-04-21T15:01:26Z |
dc.date.available | 2010-04-21T15:01:26Z |
dc.date.created | 2010-02 |
dc.date.issued | 2010-02 |
dc.identifier.citation | Peña, E. Virtual human hand: autonomous grasping strategy. A: "Modelling simulation and optimization". INTECH, 2010, p. 73-96. |
dc.identifier.isbn | 978-953-307-048-3 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/7041 |
dc.description.abstract | La mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu és presentar una teoria nova per agafar qualsevol objecte en un VE amb l'humà virtual (VH). |
dc.format.extent | 24 p. |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | INTECH |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica |
dc.subject.lcsh | Biomechanics |
dc.subject.lcsh | Hand |
dc.title | Virtual human hand: autonomous grasping strategy |
dc.type | Part of book or chapter of book |
dc.subject.lemac | Biomecànica -- Models matemàtics |
dc.subject.lemac | Mans mecàniques |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. GRESIM - Grup de Recerca en Sistemes Mecatrònics |
dc.relation.publisherversion | http://sciyo.com/books/show/title/modelling-simulation-and-optimization# |
dc.rights.access | Open Access |
local.identifier.drac | 2241996 |
dc.description.version | Postprint (published version) |
local.citation.author | Peña, E. |
local.citation.publicationName | Modelling simulation and optimization |
local.citation.startingPage | 73 |
local.citation.endingPage | 96 |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Capítols de llibre [1]
-
Capítols de llibre [20]