Enviaments recents

  • Modelización y filtrado de secuencias de imágenes perturbadas por ruido blanco gaussiano 

    Basañez Villaluenga, Luis; Brunet Crosa, Pere (Asociación Española de Informática y Automática (AEIA), 1979)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    La restauración de imágenes perturbadas por ruido constituye un tema de gran interés y actualidad por su amplio campo de aplicaciones en áreas que van desde la bioingeniería hasta la robótica industrial. Para la ...
  • Simulation of virtual human hand evolution after stroke 

    Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus (Università degli Studi di Genova, 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Realitzat a/amb:  Fundació Althaia
    Different types of neurological deficits and sequels in the upper extremities that affect the activities of daily living (ADL) in patients who have undergone stroke have been analyzed from a subjective clinical point of ...
  • Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa 

    Suárez Feijóo, Raúl (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Este artículo resume algunas de las principales contribuciones realizadas en el marco del proyecto detallado, agrupadas según sus tresáreas de trabajo: manipulación diestra, manipulación cooperativa entre varios brazos, ...
  • Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica 

    García, Néstor; Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl (2017)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    La planificación de movimientos es un área de investigación básica en robótica, sobre todo desde que los robots se convirtieron en una parte esencial en muchos campos de aplicación tales como, por ejemplo, las industrias ...
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration 

    Rosell Gratacòs, Jan; Nuño, Emmanuel; Claret, Josep A.; Zaplana Agut, Isiah; García Hidalgo, Néstor; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; Pérez Ruiz, Alexander; Mas Casals, Orestes Miquel; Basañez Villaluenga, Luis (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2017)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    In work environments, the use of dexterous mobile manipulators as co-workers poses several challenges with respect to the human-robot collaboration. On the one hand, its focus is in the autonomy (i.e. the mobile manipulators ...
  • Task planning using physics-based heuristics on manipulation actions 

    Akbari, Aliakbar; Bashiruddin Ahmed, Muhayyuddin; Rosell Gratacòs, Jan (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    In order to solve mobile manipulation problems, the efficient combination of task and motion planning is usually required. Moreover, the incorporation of physics-based information has recently been taken into account in ...
  • A direct-sequence spread-spectrum super-regenerative receiver 

    Moncunill Geniz, Francesc Xavier; Mas Casals, Orestes Miquel; Palà Schönwälder, Pere (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000)
    Comunicació de congrés
    Accés obert
    Current applications of the super-regenerative receiver use narrowband modulations. In this paper a new architecture that allows incoherent detection of spread-spectrum signals is presented. A pseudorandom code generator ...
  • Combining motion planning and task planning for a dual-arm system 

    Rodríguez Pacheco, Carlos; Suárez Feijóo, Raúl (2016)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    This paper deals with the problem of combining motion and task assignment for a dual-arm robotic system. Each arm of the system performs independent tasks in a cluttered environment. Robot actions are ...
  • Grasping bulky objects with two anthropomorphic hands 

    Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (2016)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    This paper presents an algorithm to compute precision grasps for bulky objects using two anthropomorphic hands. We use objects modeled as point clouds obtained from a sensor camera or from ...
  • Grasp synthesis of 3D articulated objects with n links 

    Alvarado Tovar, Noé; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper addresses the problem of grasp synthesis with force-closure for 3D articulated objects consisting of n links and considering frictional and non-frictional contacts. The surface of each link is represented by a ...

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