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Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias
| dc.contributor.author | Manzanares Brotons, Manuel |
| dc.contributor.author | Bolea Monte, Yolanda |
| dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
| dc.contributor.other | Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2010-04-06T10:41:31Z |
| dc.date.available | 2010-04-06T10:41:31Z |
| dc.date.created | 2009-09 |
| dc.date.issued | 2009-09 |
| dc.identifier.citation | Manzanares, M.; Bolea, Y.; Grau, A. Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias. A: Jornadas de Automática. "XXX Jornadas de Automática". Valladolid: Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid, 2009. |
| dc.identifier.isbn | 13-978-84-692-2387-1 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/6858 |
| dc.description.abstract | En este artículo se presenta un nuevo método para la localización de robots móviles. La determinación de la posición se basa en el uso de fuentes estáticas de sonido las cuales emiten periódicamente. A través del aprendizaje basado en varias muestras conocidas sus posiciones, el algoritmo localiza la posición del robot para nuevas muestras. La tasa de error es en varios casos inferior al 1%. |
| dc.format.extent | 1 p. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| dc.subject.lcsh | Mobile robots -- Automatic control |
| dc.subject.lcsh | Acoustic localization |
| dc.subject.other | Localización |
| dc.subject.other | Robótica móvil |
| dc.subject.other | Fuentes de sonido |
| dc.title | Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias |
| dc.type | Conference report |
| dc.subject.lemac | Robots mòbils |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents |
| dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.identifier.drac | 2415919 |
| dc.description.version | Postprint (published version) |
| local.citation.author | Manzanares, M.; Bolea, Y.; Grau, A. |
| local.citation.contributor | Jornadas de Automática |
| local.citation.pubplace | Valladolid |
| local.citation.publicationName | XXX Jornadas de Automática |
