Robust identification / invalidation in an LPV framework
Visualitza/Obre
Invalidation_lpv_v4.0.pdf (256,3Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/6386
Tipus de documentArticle
Data publicació2010-02-01
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A robust linear parameter varying (LPV) identification/invalidation method is presented. Starting from a given initial model, the proposed method modifies it and produces an LPV model consistent with the assumed uncertainty/noise bounds and the experimental information. This procedure may complement existing nominal LPV identification algorithms, by adding the uncertainty and noise bounds which produces a set of models consistent with the experimental evidence. Unlike standard invalidation results, the proposed method allows the computation of the necessary changes to the initial model in order to place it within the consistency set. Similar to previous LPV identification procedures, the initial parameter dependency is fixed in advance, but here a methodology to modify this dependency is presented. In addition, all calculations are made on state-space matrices which simplifies further controller design computations. The application of the proposed method to the identification of nonlinear systems is also discussed.
CitacióBianchi, F.; Sánchez-Peña, R. Robust identification / invalidation in an LPV framework. "International journal of robust and nonlinear control", 01 Febrer 2010, vol. 20, núm. 3, p. 301-312.
ISSN1049-8923
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Invalidation_lpv_v4.0.pdf | 256,3Kb | Accés restringit |