Determinació de paràmetres vegetatius amb un sistema Lidar terrestre, a partir dela generació de models tridimensionals d'arbres fruiters.

Abstract

El treball i estudi amb el sensor làser LMS200 de la casa SICK, ha permès l'adquisició de dades a camp de diferents plantacions de fruiters. Aquest làser terrestre es basa en la tecnologia LIDAR (Light Detection and Ranging). El sensor estima la distància a la qual es troba l'objecte mesurant el temps que tarda en rebre el rebot del raig enviat. Treballant amb aquest sistema 2D, i controlant una sèrie de variables (velocitat d'escaneig, elements de referència, etc.), podem caracteritzar un cultiu arbori a partir de la generació d'un model tridimensional de l'arbre. Aquest sistema no destructiu, pot ser adaptable a molts tipus de cultius arboris. Els estudis actuals en la determinació de paràmetres vegetatius, s'han centrat en la determinació del LAI, dimensions de la copa, superfície de fulles i volum de vegetació. Les aplicacions del sistema poden ser: ajust de dosi en aplicacions de fitosanitaris, estudi de plantacions, estudi de l’evolució de la vegetació durant la temporada, etc.