Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: Two Practical Examples
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/6084
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2007-10
EditorSpringer Verlag
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Passivity-based control (PBC) is a generic name given to a family of controller design techniques that achieves system stabilization via the route of passivation, that is, rendering the closed-loop system passive with a desired storage function (that usually qualifies as a Lyapunov function for the stability analysis.) If the passivity property turns out to be output strict, with an output signal with respect to which the system is detectable, then asymptotic stability is ensured.
CitacióBatlle, C.; Dòria, A.; Espinosa, G.; Ortega, R. "Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: Two Practical Examples". Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, vol. 366, p. 157-169.
ISSN0170-8643
Versió de l'editorhttp://www.springerlink.com/content/b6054561l7t07111/
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2007-LNCIS.pdf | 312,6Kb | Visualitza/Obre |