Feedback passivity of nonlinear discrete-time systems with direct input-output link
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/6073
Tipus de documentArticle
Data publicació2004-03
EditorElsevier
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper is devoted to the study of the feedback passivity property in nonlinear discrete-time systems. The relative degree and zero dynamics of the non-passive system are related to the feedback passivity of the system. Two main results are presented. First, some relative degreerelated properties of passive systems in general form are stated. Second, sufficient conditions in order to render a multiple-input multiple-output (MIMO) system passive by means of a static state feedback control law are obtained.
CitacióNavarro, E.; Fossas, E. "Feedback passivity of nonlinear discrete-time systems with direct input-output link". Automatica, 2004, vol. 40, No. 8, p. 1423-1428.
ISSN0005-1098
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2004.03.009
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Feedback-passivity.pdf | 442,1Kb | Visualitza/Obre |