Mostra el registre d'ítem simple
From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
dc.date.accessioned | 2009-10-29T11:40:59Z |
dc.date.available | 2009-10-29T11:40:59Z |
dc.date.created | 2005-09 |
dc.date.issued | 2005-09 |
dc.identifier.citation | Basañez, L.; Rosell, J. "From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems". IEEE Robotics & Automation Magazine, 2005, Vol. 12, No. 3, p. 35-43. |
dc.identifier.issn | 1070-9932 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/6045 |
dc.format.extent | 9 p. |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robotics |
dc.subject.other | Automatic robot programming |
dc.subject.other | Polishing robot system |
dc.subject.other | Task planning |
dc.subject.other | Trajectory generation |
dc.subject.other | Generación de trayectorias |
dc.subject.other | Generació de trajectòries |
dc.subject.other | Programación automática de robots |
dc.subject.other | Programació automàtica de robots |
dc.subject.other | Planificación de tareas |
dc.subject.other | Planificació de tasques |
dc.title | From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems |
dc.type | Article |
dc.subject.lemac | Robòtica |
dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
dc.subject.inspec | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming |
dc.rights.access | Open Access |
local.personalitzacitacio | true |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Articles de revista [115]