Modelo cinemático de la interfase háptica PHANTnOM Premium 1.5/6DOF
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/520
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2005-02
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 2.5 Espanya
Abstract
En el presente reporte se deriva de la cinemática directa e inversa, así como el Jacobiano de la interfase háptica PHANTOM Premium 1.5/6DOF
Forma partIOC-DT-P; 2005-6
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Cinemática PHANToM 2005 6.pdf | 278,3Kb | Visualitza/Obre |