Enviaments recents

  • Successes and challenges of a collaborative-PBL program in engineering degrees 

    González Vila, Joaquin; Font Andreu, Jorge; Salán Ballesteros, Maria Núria; García-Almiñana, Daniel; Ortiz Marzo, José Antonio; Mudarra López, Miguel; Griful Ponsati, Eulàlia (2012-02-02)
    Text en actes de congrés
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    This paper presents an extracurricular program called INSPIRE3 that has been implemented by the ETSEIAT (Escola Tècnica Superior d’Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa), a center belonging to the UPC-BarcelonaTech ...
  • Definición del contexto en diseño de máquinas. Metodología para máquinas apropiadas 

    Blanco Romero, María Elena; Riba Romeva, Carles; Ferrer Martí, Laia (2016)
    Text en actes de congrés
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    En este trabajo se muestra cómo los proyectos de diseño de máquinas apropiadas para comunidades en desarrollo requieren de una metodología que contemple de manera adecuada las características del contexto al que va dirigida ...
  • Design of a test bench for measuring friction force in a piston-cylinder system 

    Buj Corral, Irene; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Álvarez Flórez, Jesús Andrés; Gutiérrez González, Ernesto (2016)
    Text en actes de congrés
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    In the present work, design of a first approach of a test bench prototype for measuring friction in a piston-cylinder system is presented. The bench consists of a motor, belt and pulley transmission, crank mechanism, a ...
  • Simulación de la mano después de un ictus 

    Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio; López Martínez, Joan Antoni (2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Realitzat a/amb: Fundació Althaia
    Diferentes tipos de déficits neurológicos y secuelas en las extremidades superiores que afectan a las actividades de la vida diaria (AVD) en pacientes que han sufrido un ictus ha sido analizado de forma subjetiva desde ...
  • Desarrollo de una RNA para controlar el proceso de conformado en caliente 

    Alcelay Larrión, José Ignacio; Peña Pitarch, Esteve; Al Omar Mesnaoui, Anas (2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    El comportamiento del conformado en caliente de un acero microaleado de medio carbono ha sido analizado mediante una red neuronal artificial (RNA). Mediante la RNA obtenenemos los valores de la tensión de fluencia y a ...
  • Improved neural models for roughness in honing processes 

    Sivatte Adroer, Mauricio; Llanas Parra, Francesc Xavier; Buj Corral, Irene (2016)
    Text en actes de congrés
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    In the present work improved neural network models for average roughness Ra in rough honing processes are studied. Four different adaptive models were tested, which integrate previously obtained direct and indirect models. ...
  • Wire scanners and vibrations: models and measurements 

    Herranz, Juan; Dehning, Bernd; Effinger, Ewald; Emery, Jonathan; Guerrero, Ana; Pereira, Carlos; Barjau Condomines, Ana (2015)
    Text en actes de congrés
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    The new fast wire scanner foreseen to measure small emittance beams throughout the LHC injector chain will have a wire travelling at a speed of up to 20 m.s-1, with a requested wire position measurement accuracy in ...
  • Integrated task and motion planning using physics-based heuristics 

    Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Rosell Gratacòs, Jan (2016)
    Comunicació de congrés
    Accés obert
    —This work presents a knowledge-based task and motion planning framework based on a version of the FastForward task planner. A reasoning process on symbolic literals in terms of knowledge and geometric information about ...
  • Virtual human hand: forces calculation in power or precision grasp 

    Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio (2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    The aim of this work is to show a novel environment to simulate and calculate the forces exerted in each point of contact when grasping with power or precision. Virtual hand was designed and validated with 25 degrees of ...
  • Optimization problem formulation for predicting knee muscle and contact forces during gait 

    Serrancolí, Gil; Walter, Jonathan P.; Kinney, Allison L.; Fregly, Benjamin J.; Font Llagunes, Josep Maria (2013)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial

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