Output-feedback model predictive control of sewer networks through moving horizon estimation
Cita com:
hdl:2117/28546
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Based on a simplified control-oriented hybrid linear delayed model, model predictive control (MPC) of a sewer network designed to reduce pollution during heavy rain events is presented. The lack of measurements at many parts of the system to update the initial conditions of the optimal control problems (OCPs) leads to the need for estimation techniques. A simple modification of the OCP used in the MPC iterations allows to formulate a state estimation problem (SEP) to reconstruct the full system state from a few measurements. Results comparing the system performance under the MPC controller using full-state measurements and a moving horizon estimation (MHE) strategy solving a finite horizon SEP at each time instant are presented. Closed-loop simulations are performed by using a detailed physically-based model of the network as virtual reality.
CitacióJoseph, B.; Ocampo-Martinez, C.A.; Cembrano, M. Output-feedback model predictive control of sewer networks through moving horizon estimation. A: IEEE Conference on Decision and Control. "2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC)". Los Angeles: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 1061-1066.
ISBN978-1-4799-7746-8
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7039522
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [575]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- SIC - Sistemes Intel·ligents de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [155]
- SAC - Sistemes Avançats de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [580]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1557-Output-Fee ... ing-Horizon-Estimation.pdf | 292,7Kb | Visualitza/Obre |