Better understanding motion planning: A compared review of “Principles of Robot Motion: theory, algorithms, and implementations”
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/2729
Tipus de documentArticle
Data publicació2007
EditorElsevier
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The textbook on Motion Planning “Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations”, by H. Choset et al., MIT Press, appeared on June 2005, is reviewed and compared to other two textbooks on the same subject, from 1991 and 2006 respectively. The ground-breaking developments over the last decade justify the necessity of the newer textbooks, that appear to be complementary, despite some overlap in the contents.
CitacióJiménez, Pablo. "Better understanding motion planning: A compared review of “Principles of Robot Motion: theory, algorithms, and implementations”". Computer science review, 2007, vol. 1, núm. 1, p. 67-72.
ISSN1574-0137
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1016/j.cosrev.2007.06.001
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
doc1.pdf | 255,2Kb | Visualitza/Obre |