Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributor.authorAgostini, Alejandro Gabriel
dc.contributor.authorCelaya Llover, Enric
dc.contributor.authorTorras, Carme
dc.contributor.authorWörgötter, Florentin
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2009-03-13T09:25:43Z
dc.date.available2009-03-13T09:25:43Z
dc.date.created2008
dc.date.issued2008
dc.identifier.citationAgostini, Alejandro; Celaya, Enric; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin. "Action rule induction from cause-effect pairs learned through robot-teacher interaction". A: 2008 International Conference on Cognitive Systems (CogSys), Karlsruhe, Alemanya, 2008. University of Karlsruhe, 2008, p. 213-218.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/2706
dc.description.abstractIn this work we propose a decision-making system that efficiently learns behaviors in the form of rules using natural human instructions about cause-effect relations in currently observed situations, avoiding complicated instructions and explanations of long-run action sequences and complete world dynamics. The learned rules are represented in a way suitable to both reactive and deliberative approaches, which are thus smoothly integrated. Simple and repetitive tasks are resolved reactively, while complex tasks would be faced in a more deliberative manner using a planner module. Human interaction is only required if the system fails to obtain the expected results when applying a rule, or fails to resolve the task with the knowledge acquired so far.
dc.format.extentp. 213-218
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversity of Karlsruhe
dc.relation.ispartofInternational Conference on Cognitive Systems (CogSys)
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial
dc.subject.lcshIntelligent robots and autonomous agents
dc.subject.lcshMachine learning
dc.subject.lcshPlanning / Artificial intelligence
dc.titleAction rule induction from cause-effect pairs learned through robot-teacher interaction
dc.typeConference report
dc.subject.lemacRobots
dc.subject.lemacSistemes de control intel·ligents
dc.subject.lemacAprenentatge automàtic
dc.subject.lemacPlanificació / Intel·ligència artificial
dc.date.end2008-04-04
dc.date.start2008-04-02
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)
dc.rights.accessOpen Access
local.personalitzacitaciotrue


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple