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Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22
dc.contributor.author | Carrero Candelas, Niliana Andreina |
dc.contributor.author | Costa Castelló, Ramon |
dc.contributor.author | Dormido Bencomo, Sebastián |
dc.contributor.author | Fossas Colet, Enric |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2015-03-18T10:04:30Z |
dc.date.created | 2010-06-01 |
dc.date.issued | 2010-06-01 |
dc.identifier.citation | Carrero, N. [et al.]. Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22. A: Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. "VI Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática". León: 2010, p. 62-67. |
dc.identifier.isbn | 13:978-84-693-1779-2 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/26787 |
dc.description.abstract | En este trabajo se presenta una herramienta interactiva en 2D para ilustrar los conceptos teoricos de control en modo de deslizamiento en sistemas dinamicos lineales. El objetivo final es facilitar a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolucion del sistema y su respuesta en tiempo real, ante distintas configuraciones y cambios de toda una serie de parametros del sistema en estudio. De esta forma el alumno puede experimentar con el sistema, lo cual le proporciona una comprension cualitativa y cuantitativa de la respuesta del mismo. Esta herramienta se ha desarrollado bajo el entorno Sysquake, que permite una facil programacion y diseño. |
dc.format.extent | 6 p. |
dc.language.iso | spa |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge::Innovació i Investigació educativa |
dc.subject.lcsh | Automatic control -- Study and teaching (Higher) |
dc.title | Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22 |
dc.type | Conference report |
dc.subject.lemac | Control automàtic -- Ensenyament universitari |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
dc.identifier.dl | LE-940-2010 |
dc.rights.access | Restricted access - publisher's policy |
local.identifier.drac | 2544456 |
dc.description.version | Postprint (published version) |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
local.citation.author | Carrero, N.; Costa-Castelló, R.; Dormido , S.; Fossas, E. |
local.citation.contributor | Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática |
local.citation.pubplace | León |
local.citation.publicationName | VI Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática |
local.citation.startingPage | 62 |
local.citation.endingPage | 67 |