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Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo
dc.contributor.author | Muñoz, Diego |
dc.contributor.author | Velasco García, Manel |
dc.contributor.author | Angulo Bahón, Cecilio |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2015-03-17T11:08:12Z |
dc.date.available | 2015-03-17T11:08:12Z |
dc.date.created | 2015 |
dc.date.issued | 2015 |
dc.identifier.citation | Muñoz, D.; Velasco, M.; Angulo, C. Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 85-90. |
dc.identifier.isbn | 978-84-606-6085-9 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/26751 |
dc.description.abstract | El trabajo tiene por objetivo implementar un conjunto de modulos de software que permitan integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). El problema principal radica en el metodo utilizado para comunicarlos. Inicialmente se estudiaron los diferentes software alternativos con los que poder operar. Luego se compararon varios metodos de programacion, de forma que un analisis cuantitativo permitio decidir el metodo mas adecuado. Finalmente se implementaron los modulos que facilitan la integracion con ROS. Por un lado el modulo de control, al que se le han aplicado unos criterios de valoracion y se ha puesto a prueba su funcionamiento, y por otro el modulo que facilita la integracion de un modelo de visualizacion 3D. Con todo este trabajo desarrollado, se realizo la aplicacion de sincronizacion de movimientos de un par de robots AIBO y se realizaron experimentaciones que muestran la bondad del trabajo desarrollado. |
dc.format.extent | 6 p. |
dc.language.iso | spa |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Autonomous robots |
dc.subject.lcsh | Robots, Industrial--Control systems |
dc.title | Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo |
dc.type | Conference report |
dc.subject.lemac | Robots autònoms |
dc.subject.lemac | Robots industrials -- Sistemes de control |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
dc.relation.publisherversion | http://madeirasic.us.es/jarca14/wp-content/uploads/2015/03/Jarca14Actas.pdf |
dc.rights.access | Open Access |
local.identifier.drac | 15507031 |
dc.description.version | Postprint (published version) |
local.citation.author | Muñoz, D.; Velasco, M.; Angulo, C. |
local.citation.contributor | Jornadas de ARCA |
local.citation.pubplace | Cádiz |
local.citation.publicationName | Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental |
local.citation.startingPage | 85 |
local.citation.endingPage | 90 |