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Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes
| dc.contributor.author | Lillo Fantova, Lucía |
| dc.contributor.author | Téllez Lara, Ricardo |
| dc.contributor.author | Velasco García, Manel |
| dc.contributor.author | Angulo Bahón, Cecilio |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2015-03-17T11:00:46Z |
| dc.date.available | 2015-03-17T11:00:46Z |
| dc.date.created | 2015 |
| dc.date.issued | 2015 |
| dc.identifier.citation | Lillo, L. [et al.]. Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 73-78. |
| dc.identifier.isbn | 978-84-606-6085-9 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/26749 |
| dc.description.abstract | En este documento se realiza una introduccion al trabajo realizado con el robot AIBO, de Sony, para la obtencion de imagenes, asi como su tratamiento con el objetivo que el robot navegue de forma autonoma mediante algoritmos de vision artificial. A nivel practico, el principal punto de interes del articulo se centra en el entorno de programacion, que se ha exportado al marco de ROS (Robot Operating System), de forma que se pueda hacer uso de la extensa biblioteca de algoritmos ya desarrollados en este entorno. |
| dc.format.extent | 6 p. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject.lcsh | Autonomous robots |
| dc.subject.lcsh | Robots, Industrial--Control systems |
| dc.title | Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes |
| dc.type | Conference report |
| dc.subject.lemac | Robots autònoms |
| dc.subject.lemac | Robots industrials -- Sistemes de control |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
| dc.relation.publisherversion | http://madeirasic.us.es/jarca14/wp-content/uploads/2015/03/Jarca14Actas.pdf |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.identifier.drac | 15506624 |
| dc.description.version | Postprint (published version) |
| local.citation.author | Lillo, L.; Téllez, R.; Velasco, M.; Angulo, C. |
| local.citation.contributor | Jornadas de ARCA |
| local.citation.pubplace | Cádiz |
| local.citation.publicationName | Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental |
| local.citation.startingPage | 73 |
| local.citation.endingPage | 78 |
