Robot egomotion from the deformation of active contours
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/2671
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2007
Editorpro Literatur Verlag
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Traditional sources of information for image-based computer vision algorithms have been points, lines, corners, and recently SIFT features (Lowe, 2004), which seem to represent at present the state of the art in feature definition. Alternatively, the present work explores the possibility of using tracked contours as informative features.
CitacióAlenyà, Guillem; Torras, Carme. "Robot egomotion from the deformation of active contours". A: Mobile Robots, Perception & Navigation. pro Literatur Verlag, 2007, p. 1-18.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
doc1.pdf | 425,8Kb | Visualitza/Obre |