Real-time software for mobile robot simulation and experimentation in cooperative environments
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/2666
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2008
EditorSpringer Verlag
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents the software being developed at IRI (Institut de Robotica i Informatica Industrial) for mobile robot autonomous navigation in the context of the European project URUS (Ubiquitous Robots in Urban Settings). In order that a deployed sensor network and robots operating in the environment cooperate in terms of information sharing, main requirements are real-time performance and the integration of information coming from remote machines not onboard the robot. Moreover, the project involves a group of eleven industrial and academic partners, therefore software integration issues are critical. The proposed software framework is based on the YARP middleware and has been tested in real and simulated experiments.
CitacióCorominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep M.; Sandoval, Óscar; Sanfeliu, Alberto. "Real-time software for mobile robot simulation and experimentation in cooperative environments". 1st International Conference on Simulation, Modelling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Venècia, Italia, 2008. A: Lecture Notes in Computer Science, vol. 5321. : Springer Verlag, 2008, p. 135 - 146.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
doc1.pdf | 650,6Kb | Visualitza/Obre |