Design of discrete-time finite-gain resonators in AFC control
Visualitza/Obre
IEEE ETFA 2014 OG (416,8Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/26538
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The control technique based on infinite-gain resonators also called Adaptive Feedforward Cancellation (AFC) has been used for some years, mainly in continuous time. In this article, finite-gain resonators in discrete time are analyzed and the advantages for their use in practical applications are discussed, from the perspectives of dynamical behavior and computational
implementation. The existing design rules for optimizing system robustness are generalized to any kind of resonator, whether of infinite or finite gain. Nowadays, because most practical implementations are carried out by means of digital systems, such as Digital Signal Processors (DSPs), working directly in discrete time is justified, avoiding any problems that may appear when the resonant controllers are discretized by means of approximations
from continuous time.
CitacióOrellana, M.; Griño, R. Design of discrete-time finite-gain resonators in AFC control. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation". Barcelona: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 1-6.
ISBN978-1-4799-4846-8
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
ETFA14-OG.pdf | IEEE ETFA 2014 OG | 416,8Kb | Accés restringit |