DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  


Títol: Non-uniform sampling in digital repetitive control systems: An LMI stability analysis
Autor: Ramos Fuentes, Germán Andrés
Olm Miras, Josep Maria
Costa Castelló, Ramon
Altres autors/autores: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Digital control systems
Digital repetitive control
Control digital repetitiu
Control digital repetitivo
Sistemes de control digital
Classificació INSPEC::Control theory
Tipus de document: External research report
Descripció: Digital repetitive control is a technique which allows to track periodic references and/or reject periodic disturbances. Repetitive controllers are usually designed assuming a fixed frequency for the signals to be tracked/rejected, its main drawback being a dramatic performance decay when this frequency varies. A usual approach to overcome the problem consists of an adaptive change of the sampling time according to the reference/disturbance period variation. This report presents a stability analysis of a digital repetitive controller working under time-varying sampling period by means of an LMI gridding approach. Theoretical developments are illustrated with experimental results.
Altres identificadors i accés: IOC-DT-P-2009-01
http://hdl.handle.net/2117/2651
Disponible al dipòsit:E-prints UPC
Comparteix:


SFX Query

Tots els ítems dipositats a UPCommons estan protegits per drets d'autor.

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius