Reliable control of a twin rotor MIMO system using actuator health monitoring
Visualitza/Obre
0286.pdf (263,6Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/26284
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents a Model Predictive Control (MPC) approach that permits distributing the control effort among actuators using health actuator information and exploiting some relations between control effort and actuator degradation. Tuning the control input weighting factors in the MPC cost function or imposing degradation constraints enable ensuring that the degradation will remain below a safety threshold until a maintenance intervention can be carried out. To assess the performance of the proposed approach a two degree of freedom helicopter simulator is used.
CitacióSalazar, J.; Nejjari, F.; Sarrate, R. Reliable control of a twin rotor MIMO system using actuator health monitoring. A: Mediterranean Conference on Control & Automation. "2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) : University of Palermo : June 16-19, 2014. Palermo, Italy". Palermo: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 481-486.
ISBN978-1-4799-5901-3
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
0286.pdf | 263,6Kb | Accés restringit |