Buoyancy model for Guanay II AUV
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/24443
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The AUV Guanay II is a vehicle developed by
SARTI research group of Universitat Politècnica de Catalunya with the objective of providing a platform for measuring
oceanographic variables, such as the temperature and salinity of the water column. In the vertical dive is important not to disturb the environment to avoid influencing in the measurements. For
this reason a variable buoyancy (VB) system to do the vertical immersions has been designed. This paper presents the model
designed to change the buoyancy of the vehicle and the tests both laboratory and field.
CitacióMasmitja, I.; González, J.; Gomariz, S. Buoyancy model for Guanay II AUV. A: OCEANS MTS/IEEE. "IEEE Xplore". Taipei: 2014.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
131213-012.pdf | 991,7Kb | Visualitza/Obre |