Adaptive observer for switching linear parameter-varying (LPV) systems
Visualitza/Obre
0242.pdf (218,0Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/24123
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper, the problem of joint state and parameter estimation in switching Linear Parameter-Varying (LPV) systems is considered. The proposed solution relies on an adaptive observer, which is designed finding a solution to a system of Trilinear Matrix Inequalities (TMIs). It is shown that, under certain assumptions, the TMIs can be reduced to Linear Matrix Inequalities (LMIs) that can be solved using available software. An example of a four wheeled omnidirectional mobile robot subject to unknown offsets in the motor voltages is used to illustrate the efficiency of the proposed approach.
CitacióRotondo, D. [et al.]. Adaptive observer for switching linear parameter-varying (LPV) systems. A: World Congress of the International Federation of Automatic Control. "Preprints of the 19th World Congress of The International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014". Cape Town: 2014, p. 1471-1476.
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
0242.pdf | 218,0Kb | Accés restringit |