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dc.contributor.authorAguilar, Wilbert
dc.contributor.authorCosta Castelló, Ramon
dc.contributor.authorAngulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.authorMolina, Luis
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2014-09-08T07:16:24Z
dc.date.available2014-09-08T07:16:24Z
dc.date.created2014
dc.date.issued2014
dc.identifier.citationAguilar, W. [et al.]. Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias. A: Congreso de Ciencia y Tecnología. "Revista Digital Congreso de Ciencia y Tecnología : Memorias. Sesiones Técnicas". Sangolquí: 2014, p. 140-144.
dc.identifier.isbn1390-4663
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/23991
dc.description.abstractEl presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de Ingeniería de Control 2013 organizado por el Comité Español de Automática. El vehículo cuatrirrotor es el AR.Drone 1.0 de la empresa Parrot cuyo comportamiento es no lineal. La propuesta incluye modelado del sistema, diseño del controlador, planificador y simulación de los resultados.
dc.format.extent5 p.
dc.language.isospa
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshHelicopters
dc.subject.lcshFlight control
dc.subject.otherControl Automático
dc.subject.otherIdentificación y Modelado de Sistemas
dc.subject.otherPlanificación de Movimiento
dc.subject.otherCuadricoptero
dc.titleControl autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias
dc.typeConference lecture
dc.subject.lemacHelicòpters
dc.subject.lemacControl de vol
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
dc.relation.publisherversionhttp://ciencia.espe.edu.ec/wp-content/uploads/2014/04/MEMORIA-CONGRESO-CT-2014.pdf
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac14905185
dc.description.versionPostprint (published version)
local.citation.authorAguilar, W.; Costa-Castelló, R.; Angulo, C.; Molina, L.
local.citation.contributorCongreso de Ciencia y Tecnología
local.citation.pubplaceSangolquí
local.citation.publicationNameRevista Digital Congreso de Ciencia y Tecnología : Memorias. Sesiones Técnicas
local.citation.startingPage140
local.citation.endingPage144


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