Model predictive control based on an integrator resonance model applied to an open water channel
Visualitza/Obre
Van Overloop et al.pdf (501,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.conengprac.2014.03.001
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/23695
Tipus de documentArticle
Data publicació2014-05-01
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper describes a new simplified model for controller design of open water channels that are relatively short, flat and deep: the integrator resonance model (IR model). The model contains an integrator and the first resonance mode of a long reflecting wave. The paper compares the integrator resonance model to the simplified models: integrator delay, integrator delay zero and filtered integrator delay and to the high-order linearized Saint-Venant equations model. Results of using the integrator resonance model in a model predictive controller applied in closed loop on a high-order non-linear Saint-Venant model of the first pool of the laboratory canal at Technical University of Catalonia, Barcelona are compared to the results of using the other simplified models in MPC. This comparison shows that the IR model has less model mismatch with the high order model regarding the relevant dynamics of these typical channels compared to the other simplified models. It is demonstrated that not considering the resonance behavior in the controller design may result in poor performance of the closed loop behavior. In order to demonstrate the validity of the simulation model used in this study, the controller using the IR model is also tested on the actual open water channel and compared to the results of the high-order non-linear Saint-Venant simulation model. The results of this comparison show a close resemblance between simulation model and real world system. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.
CitacióVan Overloop, P.; Horväth, K.; Ekin, B. Model predictive control based on an integrator resonance model applied to an open water channel. "Control engineering practice", 01 Maig 2014, vol. 27, p. 54-60.
ISSN0967-0661
Versió de l'editorhttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066114001038
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Van Overloop et al.pdf | 501,7Kb | Accés restringit |