Técnicas de control avanzadas para la mejora de la operación de convertidores VSI conectados a la red eléctrica

Abstract

El objetivo principal de esta tesis doctoral es el desarrollo de una metodología para la concepción de controladores de tiempo discreto especialmente diseñ~ados para mejorar la operación de convertidores VSI conectados a la red eléctrica. En concreto, los problemas que se pretenden tratar a la hora de controlar un convertidor AC/DC son el incremento de la impedancia o cambio de la frecuencia de red, huecos de tensión y / o sobretensiones, desequilibros, presencia de armónicos de tensión y cambios en la carga. La técnica de control utilizada es conocida como Adaptive Feed-forward Cancellation (AFC) o control resonante, una técnica lineal basada en resonadores que permite el seguimiento y /o rechazo asintótico de señales periódicas. Dado que la implementación del control se realiza mediante un procesador de señales digitales (DSP), se hace hincapié en el control muestreado, diseñando los controladores directamente en tiempo discreto y, así pues, evitando aproximaciones desde tiempo continuo. Para que el controlador sea lo más práctico posible, se debe llevar a cabo con las míinimas mediciones posibles. Además de los resonadores, en esta tesis se tratan el resto de elementos que permiten controlar de forma completa y adecuada el convertidor VSI: el filtro LCL y Active Damping , y el Phase-Locked Loop (PLL)