Fault tolerant control for a second order LPV system using adaptive control methods
Visualitza/Obre
0036published.pdf (258,4Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.3182/20130204-3-FR-2033.00036
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/21381
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A Fault Tolerant Control (FTC) reconfigurable structure for a second order
nonlinear process is developed. This structure is based on a Model Reference Adaptive Control (MRAC) with a H1 Gain Scheduling controller designed using an Linear Parameter-Varying (LPV ) system: MRAC-H1GS-LPV. The MRAC-H1GS-LPV was compared with a structure named MRAC-LPV that is based on an MRAC design using an LPV system. A coupled-tank system is used as testbed in which different types of faults (abrupt-additive fault, gradualadditive
fault and multiplicative fault) with different magnitudes and different operating points were tested. Results showed that the use of an H1 GS controller in combination with an MRAC improves the FTC performance because fault accommodation is faster. In addition, the structures based on Lyapunov theory were able to deal more efficiently with the faults and the changes in the operating points of the nonlinear model of the system.
CitacióVargas-Martinez, A. [et al.]. Fault tolerant control for a second order LPV system using adaptive control methods. A: IFAC Symposium on System Structure and Control. "Proceedings of the 5th IFAC Symposium on System Structure and Control". Grenoble: 2013, p. 852-857.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
0036published.pdf | 258,4Kb | Accés restringit |