Manipulación de objetos con dos dedos usando información táctil
Visualitza/Obre
JA13_manipulation.pdf (3,673Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/21129
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
La integraci on de sensores t actiles en manos
rob oticas contribuye de forma importante a
la creaci on de robots aut onomos capaces de
interactuar con su entorno y manipular diferentes tipos de objetos, de los cuales pueden ser desconocidas sus caracter sticas f sicas, entre ellas su forma. En este trabajo se propone un m etodo para realizar la manipulaci on de objetos desconocidos, sujetados con dos dedos de la mano
rob otica Schunk Dexterous Hand. Los dedos
se usan para manipular el objeto cambiando su
orientaci on, haciendo uso de la informaci on tactil extra da de los sensores instalados en la yema de los dedos. Los puntos de contacto sobre la super cie de las puntas de los dedos son modelados introduciendo una articulaci on virtual que agrega un grado de libertad a cada dedo. El art culo incluye tanto la descripci on de los desarrollos realizados como su aplicaci on en experimentos reales.
Descripció
Primi ROBOTNIK, a les "XXXIIII Jornadas de Automática", del Comité Español de Automática
CitacióMontaño, A.; Suarez, R. Manipulación de objetos con dos dedos usando información táctil. A: Jornadas de Automática. "XXXIIII Jornadas de Automática". Terrassa: 2013, p. 618-625.
GuardóDocument premiat
ISBN978-84-616-5063-7
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
JA13_manipulation.pdf | 3,673Mb | Accés restringit |