An on-line coordination algorithm for multi-robot systems
Visualitza/Obre
06648032.pdf (744,6Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/21127
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper proposes a solution to the problem of coordinating multi-robot systems, which execute individually planned tasks in a shared workspace. The presented approach is a decoupled method that can coordinate the
participants robots in on-line mode. The coordination is achieved through the adjustment of the time evolution of
each robot along its original planned path according to the movements of the other robots to assure a collision free execution of their tasks. To assess the proposed approach a two robot system was used, and different tests were performed in graphical simulations as well as in real executions. Some examples are presented in the paper.
CitacióMontaño, A.; Suarez, R. An on-line coordination algorithm for multi-robot systems. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'13". Cagliari: 2013, p. 1-7.
ISBN978-1-4799-0862-2
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
06648032.pdf | 744,6Kb | Accés restringit |