Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributor.authorGonzález Agudelo, Julián
dc.contributor.authorMasmitjà Rusiñol, Ivan
dc.contributor.authorBatlle Arnau, Carles
dc.contributor.authorGomáriz Castro, Spartacus
dc.contributor.authorLlorens García, Ariadna
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses
dc.date.accessioned2013-11-29T14:38:30Z
dc.date.available2013-11-29T14:38:30Z
dc.date.created2013
dc.date.issued2013
dc.identifier.citationGonzález, J. [et al.]. Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV. A: International Workshop on Marine Technology. "FIFTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY". Girona: 2013.
dc.identifier.isbn978-84-616-5764-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/20853
dc.description.abstractThis work presents a detailed situation about the linear control design for the yaw in the Cormoran autonomous underwater vehicle (AUV). The development includes the physical limitations of the rudder that involve more constraints for the control that has a limited action and implies to reduce the gain loop of the controller. The whole system is simulated in simulink and three different controls (P, PD, PID) are compared.
dc.language.isoeng
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval
dc.subject.lcshSubmersibles
dc.subject.lcshMarine engineering
dc.titleLinear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV
dc.typeConference report
dc.subject.lemacSubmarins
dc.subject.lemacVehicles submergibles
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. INSIDE - Innovació en Sistemes per al Disseny i la Formació a l'Enginyeria
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac12827926
dc.description.versionPostprint (published version)
local.citation.authorGonzález, J.; Masmitja, I.; Batlle, C.; Gomariz, S.; Llorens, A.
local.citation.contributorInternational Workshop on Marine Technology
local.citation.pubplaceGirona
local.citation.publicationNameFIFTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple