Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/20853
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This work presents a detailed situation about the linear control design for the yaw in the Cormoran autonomous underwater vehicle (AUV). The development includes the
physical limitations of the rudder that involve more constraints for the control that has a limited action and implies to reduce the gain loop of the controller. The whole system is simulated in simulink and three different controls (P, PD, PID) are
compared.
CitacióGonzález, J. [et al.]. Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV. A: International Workshop on Marine Technology. "FIFTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY". Girona: 2013.
ISBN978-84-616-5764-3
Col·leccions
- SARTI - Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació - Ponències/Comunicacions de congressos [185]
- Departament d'Organització d'Empreses - Ponències/Comunicacions de congressos [446]
- Departament de Matemàtiques - Ponències/Comunicacions de congressos [1.080]
- ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia - Ponències/Comunicacions de congressos [230]
- INSIDE - Innovació en Sistemes per al Disseny i la Formació a l'Enginyeria - Ponències/Comunicacions de congressos [47]
- Departament d'Enginyeria Electrònica - Ponències/Comunicacions de congressos [1.713]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
29.pdf | 423,8Kb | Visualitza/Obre |