Latest contributions to Guanay II
Visualitza/Obre
23.pdf (308,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/20852
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This work presents the last contributions
incorporated into AUV Guanay II, these have been emerged after some test fields, tests in the swimming pool and in the ocean, such
as Mar Menor and Mar Mediterrani.
These improvements are: First in the communication and control systems, for a more fluid communication a WiFi system
has been incorporated, this allows access to PC-104 of Guanay II without disassemble it; second, a new RF system to connect and
disconnect the electronics and a new method to charge the batteries have been designed; third, a new driver for lateral motor has been developed that allows control the motor in both directions; then the software of the vehicle and the base station has been upgraded to obtain a major and better user control; finally, a new ballast system has been incorporated.
All of new contributions have been tested in the laboratory and in the field.
CitacióMasmitja, I. [et al.]. Latest contributions to Guanay II. A: International Workshop on Marine Technology. "FIFTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY". Girona: 2013.
ISBN978-84-616-5764-3
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
23.pdf | 308,7Kb | Accés restringit |