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Control de actitud de un cohete de sondeo atmosférico
dc.contributor.author | Manent Bistué, Pau |
dc.contributor.author | Quevedo Casín, Joseba Jokin |
dc.contributor.author | Morcego Seix, Bernardo |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2013-11-25T16:40:20Z |
dc.date.available | 2013-11-25T16:40:20Z |
dc.date.created | 2013 |
dc.date.issued | 2013 |
dc.identifier.citation | Manent, P.; Quevedo, J.; Morcego, B. Control de actitud de un cohete de sondeo atmosférico. A: XXXIV Jornadas de Automática. "XXXIV Jornadas de Automática". Terrassa: 2013, p. 420-428. |
dc.identifier.isbn | 978-84-616-5063-7 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/20755 |
dc.description.abstract | Un cohete necesita de un sistema de control de actitud para superar posibles perturbaciones. Sobre un cohete pueden aparecer fuerzas que lo desestabilicen de una trayectoria idealmente vertical: viento, desalineamiento de las fuerzas de empuje, asimetría de la carga, etc. Éstas y muchas más son las perturbaciones de un cohete, y para evitar que éste se desestabilice y caiga o explote se requiere de un sistema que controle su actitud. En el presente estudio se opta por un sistema de control activo basado en modificar la dirección del vector empuje simbolizado con TVC (Thrust Vector Control). El estudio está dividido en dos partes: una primera parte en que se modela matemáticamente el cohete y el sistema de control de empuje y una segunda parte en que se estudia el comportamiento de distinta s estructuras de control (PID clásico, control predictivo MPC (Model of Predictive Control) y control auto-sintonizado STR (Self-Tuning Regulator)). Se finaliza con la elección de un sistema de control y sus parámetros. Finalmente, la última sección se dedica al estudio del control discreto y en que se tratan temas relacionados con el tiempo de muestreo, la sensibilidad y la precisión de los sensores, entre otros. En este estudio se hace especial hincapié en comparar la respuesta de distintos modelos de control de una planta inestable. |
dc.format.extent | 9 p. |
dc.language.iso | spa |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge::Aeronàutica i espai::Mecànica de vol::Estabilitat i control |
dc.subject.lcsh | Predictive control |
dc.subject.lcsh | Rockets (Aeronautics) -- Automatic control |
dc.subject.other | Control de actitud |
dc.subject.other | Control auto |
dc.subject.other | sintonizado |
dc.subject.other | Control predictivo |
dc.subject.other | Control PID |
dc.subject.other | Doble integrador |
dc.subject.other | Planta inestable |
dc.subject.other | Control discreto |
dc.title | Control de actitud de un cohete de sondeo atmosférico |
dc.type | Conference report |
dc.subject.lemac | Coets (Aeronàutica) -- Control automàtic |
dc.subject.lemac | Control predictiu |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
dc.identifier.dl | B.17365-2013 |
dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
dc.relation.publisherversion | http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/19417/3/Paper.pdf |
dc.rights.access | Open Access |
local.identifier.drac | 12894102 |
dc.description.version | Postprint (published version) |
local.citation.author | Manent, P.; Quevedo, J.; Morcego, B. |
local.citation.contributor | XXXIV Jornadas de Automática |
local.citation.pubplace | Terrassa |
local.citation.publicationName | XXXIV Jornadas de Automática |
local.citation.startingPage | 420 |
local.citation.endingPage | 428 |