A shifting pole placement approach for the design of parameter-scheduled state-feedback controllers
Visualitza/Obre
0241.pdf (203,8Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/20395
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper, the problem of designing a
parameter-scheduled state-feedback controller is investigated.
The main novelty and contribution of this paper is the extension of the classical regional pole placement problem, that will
be referred to as shifting pole placement, to the design of parameter scheduled controller taking advantage of polytopes
and LMIs properties. By introducing some parameters, or using existing ones, the controller can be designed in such a way that
different values of these parameters imply different regions where the closed-loop poles are situated.
The problem is analyzed in both linear time-invariant (LTI) and parameter-varying (LPV) cases, and some results obtained in simulation are shown so as to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
CitacióRotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. A shifting pole placement approach for the design of parameter-scheduled state-feedback controllers. A: European Control Conference. "ECC-European Control Conference". Zürich: 2013, p. 1829-1834.
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
0241.pdf | 203,8Kb | Accés restringit |