External force estimation for textile grasp detection
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/18239
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2012
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
ProjecteINTELLACT - Intelligent observation and execution of Actions and manipulations (EC-FP7-269959)
Abstract
Our current work on external force estimation without end-effector force sensor is resented.To verify if a grasp of a textile has been successful, the external wrench applied on the robot is computed online, with a state observer based on a LWPR [3] model of a task.
CitacióColomé, A. [et al.]. External force estimation for textile grasp detection. A: IROS Workshop Beyond Robot Grasping: Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation. "Proceedings of the 2012 IROS Workshop Beyond Robot Grasping: Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation". Vilamoura: 2012, p. 1.
Versió de l'editorhttp://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/Research/IROS2012
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement - Ponències/Comunicacions de congressos [114]
- ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI - Ponències/Comunicacions de congressos [252]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1380-External-F ... extile-Grasp-Detection.pdf | 141,2Kb | Visualitza/Obre |