Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributor.authorRotondo, Damiano
dc.contributor.authorNejjari Akhi-Elarab, Fatiha
dc.contributor.authorPuig Cayuela, Vicenç
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2013-02-26T13:29:46Z
dc.date.created2012
dc.date.issued2012
dc.identifier.citationRotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. FTC design for polytopic LPV systems subject to actuator saturations. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "20th Mediterranean Conference on Control & Automation". Barcelona: 2012, p. 524-529.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/17982
dc.description.abstractIn this paper, a Fault Tolerant Control (FTC) scheme using virtual actuators for discrete-time polytopic Linear Parameter Varying (LPV) systems subject to actuator saturations is proposed. The plant with the faulty actuator is augmented to take into account the saturations and modified adding the virtual actuator block that masks the fault. The elements of the FTC control loop are designed using Linear Matrix Inequalities (LMIs) in order to achieve the Pole Placement and the H2 norm specifications. To assess the performance of the proposed approach an aeronautical application is used.
dc.format.extent6 p.
dc.language.isoeng
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshActuators
dc.subject.lcshControl systems
dc.subject.lcshFault detection
dc.titleFTC design for polytopic LPV systems subject to actuator saturations
dc.typeConference report
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
drac.iddocument10770990
dc.description.versionPreprint
dc.date.lift10000-01-01
upcommons.citation.authorRotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
upcommons.citation.contributorMediterranean Conference on Control and Automation
upcommons.citation.pubplaceBarcelona
upcommons.citation.publishedtrue
upcommons.citation.publicationName20th Mediterranean Conference on Control & Automation
upcommons.citation.startingPage524
upcommons.citation.endingPage529
 Find Full text

Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets