Proyecto de Ingeniería Mecánica integrador de conocimientos. Cuarto cuatrimestre del grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales

Abstract

El plan de estudios del grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona incluye en el cuarto cuatrimestre la asignatura Proyecto I cuyo objetivo es que el alumnado aprenda a plantear correctamente un problema de ingeniería concreto y encuentre una solución que pueda resolverlo a partir de los conocimientos básicos que posee de matemáticas, dibujo, programación y mecánica. En paralelo, está cursando Teoría de Máquinas y Mecanismos y Dinámica de Sistemas. A partir de este entorno, se ha considerado que los alumnos con un cierto sesgo hacia la mecánica pueden realizar un proyecto cuya base científica sea el estudio de un manipulador plano paralelo de pantógrafo que incluye el estudio cinemático, el diseño y la implantación del accionamiento que se realiza mediante servomotores de modelismo. El control de los motores se realiza mediante una placa electrónica con un microcontrolador que se programa en un lenguaje muy parecido al C en un entorno simple mediante el cual también se carga del programa, vía bus USB, a la placa para su funcionamiento autónomo. Los resultados obtenidos después de un cuatrimestre de impartición son satisfactorios tanto por parte del profesorado como del alumnado.