Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo

Abstract

El control repetitivo digital es una t´ecnica basada en el principio del modelo interno que permite seguir y/o rechazar se˜nales peri´odicas. Una hip´otesis clave en los dise˜nos tradicionales de control repetitivo es que la frecuencia de tales se˜nales es constante y conocida, siendo su principal desventaja la elevada degradaci´on de prestaciones que aparece cuando dicha frecuencia es incierta o var´ıa con el tiempo. En este trabajo se presenta una revisi´on de las principales estrategias introducidas hasta la fecha para resolver este problema.