Coaxial UAV helicopter control laboratory design
Visualitza/Obre
FrB6-06.pdf (1,024Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/17039
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2012
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper describes the design of a low cost
laboratory platform to perform control related exercises with
an UAV (Unmanned Aerial Vehicle). All the elements this
platform is made up of are very common laboratory
instruments or of the shelf toys. The types of experiments one
can perform are SISO and MIMO UAV modeling and
identification as well as control.
CitacióMorcego, B. Coaxial UAV helicopter control laboratory design. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "20th Mediterranean Conference on Control & Automation". Barcelona: 2012, p. 1591-1596.
Versió de l'editorhttp://med12.esaii.upc.edu
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
FrB6-06.pdf | 1,024Mb | Accés restringit |