Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributor.authorRobles, Deneb
dc.contributor.authorPuig Cayuela, Vicenç
dc.contributor.authorOcampo-Martínez, Carlos
dc.contributor.authorGarza Castañón, Luís Eduardo
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2012-11-05T09:47:02Z
dc.date.created2012
dc.date.issued2012
dc.identifier.citationRobles, D. [et al.]. Methodology for actuator fault tolerance evaluation of linear constrained MPC: application to the Barcelona water network. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "20th Mediterranean Conference on Control & Automation". Barcelona: 2012, p. 518-523.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/16831
dc.description.abstractThis paper presents a methodology to evaluate the admissibility of actuator fault configurations (AFC) when Linear Constrained Model Predictive Control (LCMPC) is used. The methodology combines the use of structural and feasability analysis. Structural analysis allows to evaluate the loss of reachability after a fault occurrence. The results of the structural analysis can be complemented with the feasibility analysis of the MPC problem taking into account the effect of actuator constraints after the fault occurrence. Additionally, a degradation analysis of the system performance can also be included. The proposed methodology is tested in the Barcelona water network.
dc.format.extent6 p.
dc.language.isoeng
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshPredictive control
dc.titleMethodology for actuator fault tolerance evaluation of linear constrained MPC: application to the Barcelona water network
dc.typeConference report
dc.subject.lemacControl predictiu
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.relation.publisherversionhttp://med12.esaii.upc.edu
dc.rights.accessRestricted access - publisher's policy
drac.iddocument10771013
dc.description.versionPostprint (published version)
dc.relation.projectidinfo:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/270428/EU/Making Sense of Nonsense/ISENSE
dc.date.lift10000-01-01
upcommons.citation.authorRobles, D.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.; Garza, L.
upcommons.citation.contributorMediterranean Conference on Control and Automation
upcommons.citation.pubplaceBarcelona
upcommons.citation.publishedtrue
upcommons.citation.publicationName20th Mediterranean Conference on Control & Automation
upcommons.citation.startingPage518
upcommons.citation.endingPage523
 Find Full text

Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets