Device for a hand: with mobility and sensitivity but without force
Visualitza/Obre
Device for a hand. With mobility and sensitivity but without force (1,737Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/16587
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2012
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving and object. Orthotic products that improve or restore the funcionality of the musculoskeletal system of a patient contribute to some extent to overcome the limitations described. So does the hand brace, used to treat musculosketal disorders caused by various diseases (rheumatic disorders, neurological, orthopedic and others). The paper shows a novel exoskeleton to grasp any object. The novelty of this mechanism is that works without external energy, it works with a wrist movement that generates a kinetic movement and helps to grasp with an extra force
CitacióPeña, E. [et al.]. Device for a hand: with mobility and sensitivity but without force. A: International Conference on Mechatronic System and Measurement Technology. "Proceedings of the 1st ICMSMT. International Conference on Mechatronic System and Measurement Technology". Nanjing: 2012, p. 12-17.
ISBN978-1-933100-43-2
Col·leccions
- Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria (fins maig 2020) - Ponències/Comunicacions de congressos [116]
- Departament d’Enginyeria Gràfica i de Disseny - Ponències/Comunicacions de congressos [173]
- Departament d'Enginyeria mecànica - Ponències/Comunicacions de congressos [480]
- SIR - Service and Industrial Robotics - Ponències/Comunicacions de congressos [118]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Device for a Ha ... vity but without Force.pdf | Device for a hand. With mobility and sensitivity but without force | 1,737Mb | Accés restringit |